广东中采招标有限公司受佛山国防科技工业技术成果产业化应用推广中心的委托，拟对机器人智能增材设备公开征集文件（项目编号：GDZC-19XJ079）进行报价，本次报价仅作为前期调研的依据之一，不进行实质性采购活动，欢迎符合资格条件的供应商参加。
一、项目编号：GDZC-19XJ079
二、项目名称：机器人智能增材设备公开征集
三、项目情况一览表：
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采购内容 |
数量 |
交货期 |
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机器人增材设备 |
1批 |
自合同签订之日起45日历天内 |
备注：
1. 供应商须对本项目为单位的货物及服务进行整体报价，任何只对其中一部分内容进行的报价都被视为无效报价。
2. 本项目不举行集中答疑会，如有必要，供应商可以进行自行考察。如有任何疑问以书面形式（加盖公章）交至会议组织单位，会议组织单位统一以书面形式答复。
3. 不接受联合体报价。
四、采购需求
1. 机器人双送丝受控CMT智能增材成套装备技术要求
机器人双丝CMT增材设备主要由冷金属过渡增材（焊接）电源、双丝CMT水冷枪、6轴工业机器人，L型变位机，控制系统等组成，详见表1。要求提供全新设备。
1) 配置要求（以下参数仅供参考，供应商可提供更优方案）
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序号 |
明细 |
技术要求 |
数量 |
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1 |
增材机器人 |
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1台 |
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2 |
外部轴、驱动器、减速机、防撞传感器、增材interface等 |
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1套 |
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3 |
精密变位与增材工装 |
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1套 |
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4 |
双丝CMT-A电源 |
双丝 CMT adevance，暂载率100%（360A） |
2台 |
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5 |
双自动异质送丝系统 |
双丝 CMT adevance配套，送丝速度0-22m/min |
1套 |
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6 |
分区分层建模、规划与自调整软件系统 |
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1套 |
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7 |
在线感知自适应调控系统 |
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1套 |
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8 |
熔池视觉与参数协同感知系统 |
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1套 |
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9 |
人机交互式监控系统 |
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1套 |
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10 |
双丝电弧增材枪体 |
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1把 |
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11 |
系统底板 |
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1个 |
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12 |
一体化安全壳体 |
方便吊装、拆装、检修,按照采购人设计要求制作外壳 |
1套 |
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13 |
枪体清理装置 |
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1台 |
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14 |
系统连接电缆、强电接头等辅助电器元器件、零件 |
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1套 |
2) 技术要求
（1）可以增材1.5m级大型复杂空间曲面金属构件，还要求增材1.5m级多维异质异构空间曲面金属基构件，可采用的金属材料包括：普低钢，高强钢，超高强钢，铝/镁/钛合金、铜合金、高温合金、非晶合金和单晶合金，实现同种大型复杂构件和异种合金多维异构构件的增材；
（2）微观异质异构（分层交叠）构件的增材要求增材层厚≤0.5mm、道宽≤2mm、道长≤5mm；
（3）可采用Φ0.6、Φ0.8、Φ1.0、Φ1.2、Φ1.6mm丝材，允许送丝速度范围0-22m/min；
（4）增材熔敷效率6-12Kg可调，表面平整度达到0.6mm；
（5）数字化电源具有双丝CMT（A）四种工作模式，额定电流2500A，采用六轴工业机器人；机器人展臂1.6m以上、重复定位精度0.05mm、末端载重大于16Kg；
（6）所采用的机器人具有和分区分层建模-轨迹姿态规范规划软件实现无缝连接功能，规划的程序可直接推送机器人；
（7）机器人增材过程要求实时动态传感熔池视觉图像，图像清晰，可直接提取外轮廓、浮渣轮廓、穿孔轮廓等，尺寸误差≤0.2mm；工艺参数传感频率≥1000Hz，可智能评价增材缺陷产生概率，模型正确率100％；
（8）装备可在线传感增材层面高度（不平整度），可实现动态调整规划的增材程序。
2. 机器人等离子双送丝增材设备
机器人等离子双送丝增材设备主要由数字化等离子弧电源、等离子控制器、旋转变位机、增材建模软件、高精度机器人、等离子发生器、控制系统等组成，详见表2。要求提供全新设备。
1) 系统配置清单（以下参数仅供参考，供应商可提供更优方案）
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序号 |
明细 |
要求 |
数量 |
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1 |
增材机器人 |
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1台 |
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2 |
外部轴、驱动器、减速机、防撞传感器、增材interface等 |
|
1套 |
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3 |
精密变位与增材工装 |
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1套 |
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4 |
全数字增材受控等离子转移弧电源 |
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1台 |
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5 |
全数字增材受控等离子非转移型电弧电源 |
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1台 |
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6 |
受控等离子发生器及连接器 |
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1台 |
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7 |
双自动异质送丝系统 |
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1套 |
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8 |
分区分层建模、规划与自调整软件系统 |
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1套 |
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9 |
在线感知自适应调控系统 |
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1套 |
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10 |
熔池视觉与参数协同感知系统 |
|
1套 |
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11 |
人机交互式监控系统 |
|
1套 |
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12 |
双丝双受控弧枪体 |
|
1把 |
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13 |
系统底板 |
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1个 |
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14 |
一体化安全壳体 |
方便吊装、拆装、检修,按照采购人设计要求制作外壳 |
1套 |
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14 |
枪体清理装置 |
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1台 |
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15 |
系统连接电缆、强电接头等辅助电器元器件、零件 |
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1套 |
2) 技术要求
（1）可以增材1.5m级大型复杂金属构件，还要求增材1.5m级多维异质异构金属基构件，可采用的金属材料包括：普低钢，高强钢，超高强钢，铝/镁/钛合金、铜合金、高温合金、非晶合金和单晶合金，实现同种大型复杂构件和异种合金多维异构构件的增材；
（2）微观异质异构（分层交叠）构件的增材要求增材层厚≤0.5mm、道宽1.5mm、道长≤4,mm；
（3）可采用Φ0.6、Φ0.8、Φ1.0、Φ1.2、Φ1.6mm丝材进行双送丝，允许送丝速度范围0-22m/min可调；
（4）增材熔敷效率2-6Kg可调，表面平整度可优于0.5mm；
（5）数字化电源具有受控非转移等离子、受控转移等离子和受控混合等离子等多种工作模式，额定电流500A，采用六轴工业机器人：机器人展臂2.0m以上、重复定位精度0.05mm、末端载重大于10Kg；
（6）所采用的机器人具有和分区分层建模-轨迹姿态规范规划软件实现无缝连接功能，规划的程序可直接推送机器人；
（7）机器人增材过程要求实时动态传感熔池视觉图像，图像清晰，可直接提取外轮廓、浮渣轮廓、穿孔轮廓等，尺寸误差≤0.2mm；工艺参数传感频率≥1000Hz，可智能评价增材缺陷产生概率，模型正确率100％；
（8）装备可在线传感增材层面高度（不平整度），可实现动态调整规划的增材程序。
3. 质保期及售后服务要求
1) 该系统为交钥匙项目，报价应包含质保维护期30个月的维护费用。
2) 所有系统质保维护期均为30个月，时间从最终验收通过之日起计算，成交供应商在维护期内对设备进行每年不少于6次免费的定期巡检、维护和培训，每次培训时间不少于2天。
3) 在设备维护期内，如果设备发生故障，成交供应商应在接到故障信息后24小时内响应，并于36小时内派有经验的技术人员现场排故，免费维修或更换有缺陷的货物或部件。
五、符合资格的供应商可现场或邮寄递交报价文件（现场递交报价文件地点：佛山市禅城区文华北路223号文华荟产业园1号楼5层526号；邮递方式递交报价文件的，收件信息详见七、联系事项 2.会议组织单位），报价文件组成内容详见附件。
六、征集时间：自2019年10月30日至采购人认定时间结束为止或报价人数达到5家或以上。
七、联系事项
1. 采购人：佛山国防科技工业技术成果产业化应用推广中心
地址： 南海区狮山镇力合科技园11栋6楼
联系人：王先生 联系电话： 13952029736
邮编：528225
2. 会议组织单位：广东中采招标有限公司
地址：佛山市禅城区文华北路223号之一栋5层525、526、527单元
联系人：李小姐 联系方式：0757-81993027
传真：0757-81279048 邮政编码：528000
采购项目联系人：夏先生 联系电话：0757-81993027
广东中采招标有限公司
二○一九年十月三十日